Как воспитать послушного ребенка

Пытаюсь вырастить двоих мальчиков. Очень хочется что б они стали воспитанными, добрыми, отзывчивыми, помогали окружающим. Хочется видеть своих мальчуганов настоящими МУЖЧИНАМИ. Вот только что то явно у меня идет не так. Старший ходит в школу. Тут масса проблем: учится не хочет, хамит, помощи ни какой. В итоге я нервничаю и начинаю кричать, гадости всякие говорю ему (хотя и понимаю что не права и потом мучаюсь) но как все исправить не знаю. Я уже и книгу про воспитание купила строго по ней все делала. Сначала все получалось но без поддержки мужа все провалилось. Теперь зашла в тупик. Я понимаю что во многом все зависит от родителей, но как быть хорошим родителем, чтоб все в меру и кнут и пряник, никто ведь не учит. Может я во всем виновата и он такой, может требую много, но я ведь просто хочу чтоб у него было будущее.